在超聲波清洗機清洗中，首先要正確選用超聲波清洗機的頻率。超聲波清洗機頻率是起決定性作用的工藝參數，因為它對空化作用有直接的影響。超聲波清洗機頻率越低，超聲空化作用越強，清洗效果也比較理想，但噪音較大。故一般采用的超聲波清洗機頻率為20千赫左右，此時的空化作用強，清洗效果也比較好。

對于表面光潔度較高的零件以及具有較小直徑的孔類零件，宜采用波長較短、能量較集中的高頻超聲波清洗機清洗。但高頻的超聲振動在清洗液中衰減較大、作用距離較短、空化強度較弱，因而清洗效率也較低。此外，還由于高頻超聲波清洗機的方向性所產生的陰影，會造成被清洗件的某些部位清洗不到的現象。

使用無頻率跟蹤的超聲波清洗機清洗機時，需經常調節超聲波清洗機發生器的頻率調節旋鈕，以便使其輸出信號的頻率與換能器的固有頻率始終保持一致，從而達到空化作用最強、清洗效果最好的目的。

金屬中，鈹是傳聲的能手，用鈹做的棒內，聲波的縱波速度達到12890米/秒，大氣聲遞的38倍。聚乙烯塑料傳聲本領較差，聚乙烯棒中的縱波速度只有920米/秒，不及水中聲速快。軟橡膠富有彈性，聲波在里邊走不動，速度只有30-50米／秒，還不及空氣中的聲速呢！波速除以頻率就等于波長。

超聲波作用于液體中時，液體中每個氣泡的破裂會產生能量極大的沖擊波，相當于瞬間產生幾百度的高溫和高達上千個大氣壓，這種現象被稱之為“空化作用”，超聲波清洗正是用液體中氣泡破裂所產生的沖擊波來達到清洗和沖刷工件內外表面的作用。超聲波在液體中傳播，使液體與清洗槽在超聲波頻率下一起振動，液體與清洗槽振動時有自己固有頻率，這種振動頻率是聲波頻率，所以人們就聽到嗡嗡聲。